Orman Yangını Tespit Sistemi
Helyum balonu entegre İHA hibrit teknolojisi ile orman yangınlarını erken aşamada tespit etmek ve hızlı müdahale sağlamak.
Misyonumuz
"Ormanlarımızı korumak, şehirlerimizi güvende tutmak ve geleceğimizi yeşil bırakmak için teknoloji ve inovasyonu bir araya getiriyoruz."
Değerlerimiz
- 🌍Çevre Bilinci: Doğayı korumak ve sürdürülebilir gelecek inşa etmek
- 💡İnovasyon: Teknoloji ile sosyal sorunlara çözüm bulmak
- 🤝Sorumluluk: Toplumun güvenliğini ve refahını ön planda tutmak
Problem & Çözüm
Sorun
Orman yangınları, küresel ölçekte her yıl milyonlarca hektar ormanı yok ederek ekosistemleri ve insan yerleşimlerini ciddi şekilde tehdit eder.
Türkiye'de 2023 yılında 2.539 yangın olayında yaklaşık 15.616 hektar orman alanı zarar görmüştür.
Geleneksel yangın tespit yöntemleri (gözetleme kuleleri, yer tabanlı gözlemciler) geniş alanları kapsayamamakta, yüksek personel maliyeti gerektirmekte ve gece saatlerinde yetersiz kalmaktadır.
Uydu teknolojisi ise yüksek maliyetli, bulutlu havalarda kullanılamaz ve gerçek zamanlı veri sağlayamaz.
Çözüm
Helyum balonu entegre İHA hibrit sistemi ile orman yangınlarını erken aşamada tespit etmek.
Sistem, İHA'nın hızlı mobilite ve taşıma kapasitesini, helyum balonunun uzun süreli havada kalış ve enerji verimliliğini birleştirerek optimal bir çözüm sunmaktadır.
Hibrit sistem gözlem için uygun konuma geldiğinde, ağaçlara çapa atıldıktan sonra, İHA motorları kapatılarak sistemin helyum balonu ile asılı kalması sağlanır.
Sistem kamerası ve sensörleri ile 24/7 gözlem yapılır. Yangın tespit edildiğinde sistem otomatik olarak uyarı gönderilir.
Proje Faydaları
Erken Tespit
Yangınların çok erken aşamalarda tespit edilerek itfaiye ekiplerinin olay yerine daha hızlı ulaşmasını sağlar. İlk 30 dakikada müdahale yapılması yangının yayılmasını %70'e kadar azaltabilir.
Maliyet Etkinliği
Geleneksel yöntemlere kıyasla daha az insan gücü gerektirmesi ve uzun süreli otonom çalışabilmesi sayesinde işletme maliyetlerini önemli ölçüde düşürür.
24/7 Gözetleme
Gece-gündüz kesintisiz orman gözetlemesi. Helyum balonu ile asılı kalma sayesinde uzun süreli enerji tasarrufu sağlanır.
Teknik Özellikler
3D Tasarım ve Üretim
Autodesk Fusion 360
İHA gövdesi ve mekanik bileşenlerin profesyonel 3D modellenmesi
3D Yazıcılar
Hafif ve dayanıklı plastik parçaların hassas üretimi
Lazer Kesim Cihazı
Hassas metal ve ahşap parçaların işlenmesi
Montaj
Ağırlık merkezi ve yapısal bütünlüğün hassas ayarlanması
Mekanik Sistem
Helyum balonu entegre İHA hibrit tasarımı. Hafif gövde, ağaçlara çapa atma mekanizması ve güneş enerji panelleri ile uzun süreli otonom gözetleme.
Elektronik Tasarım
Fırçasız motor sürücüleri (ESC) ve servo motor kontrolü. PWM sinyalleri ile hassas motor kontrol, güç yönetimi, termal koruma ve enerji optimizasyonu.
Yazılım & Autopilot
Pixhawk autopilot üzerinde PX4 firmware. GPS, IMU ve barometer ile konumlandırma. Otonom uçuş, çapa atma ve dönüş görevleri.
Sensör Sistemi
Termal kamera (FLIR Boson), RGB kamera ve CO2 sensörü. Gerçek zamanlı veri toplama ve çok spektral analiz için entegre sensör paketi.
Yapay Zeka & Görüntü İşleme
YOLOv8 modeli ile yangın tespiti. OpenCV tabanlı renk, doku ve ısı analizi. Termal-RGB füzyonu ve gerçek zamanlı karar verme algoritması.
İletişim & Veri Aktarımı
4G modem ile gerçek zamanlı veri gönderimi. GPS koordinatları, termal görüntü ve yangın analiz sonuçlarının itfaiye ekiplerine iletilmesi.
Proje Görselleri ve Videoları
Videolar
Görseller
_c38a6640.jpeg)
Proje İstatistikleri
Yangın yayılmasının azaltılma oranı (ilk 30 dakika)
Kesintisiz gözetleme kapasitesi
Helyum balonu havada kalış süresi
Profesyonel tasarım ve modelleme
Malzeme, Yöntem & Algoritma
🔧 Çalışma Yöntemi
Konuşlandırma
İHA, hedef orman alanına uçarak optimum konuma gelir. Ağaçlara çapa atıldıktan sonra motor kapatılır.
Gözlem
Helyum balonu ile asılı kalarak sistem 24/7 gözlem yapar. Termal ve RGB kameralar sürekli veri toplar.
Veri Analizi
Raspberry Pi, yapay zeka modeli ile görüntüleri analiz eder. Yangın belirtileri tespit edilirse uyarı gönderilir.
Müdahale
Yangın tespit edildiğinde, sistem 4G modem üzerinden itfaiye ekiplerine gerçek zamanlı konum ve görüntü gönderir.
🤖 Yapay Zeka Algoritması
# Yangın Tespit Algoritması 1. VERİ ÖN İŞLEME ├─ Görüntü normalize etme (640x480) ├─ Termal görüntü ısı haritasına dönüştürme └─ RGB ve termal görüntüleri birleştirme 2. ÖZELLIK ÇIKARMA (Feature Extraction) ├─ Renk analizi (HSV uzayında kırmızı-turuncu) ├─ Doku analizi (Canny kenar tespiti) ├─ Isı analizi (>300°C eşiği) └─ Hareket tespiti (optik akış) 3. SINIFLANDIRMA (YOLOv8 Modeli) ├─ Girdi: Birleştirilmiş görüntü (RGB+Termal) ├─ Çıktı: Yangın olasılığı (0-1) └─ Eşik: >0.7 = Yangın Tespit 4. DOĞRULAMA (Validation) ├─ Ardışık 5 frame'de tutarlılık kontrol ├─ Duman yoğunluğu ölçümü └─ CO2 sensörü ile korelasyon 5. UYARI GÖNDERME ├─ GPS koordinatları ├─ Termal görüntü ├─ Yangın alanı tahmini (m²) └─ Yayılma hızı tahmini
Teknofest 2026'da Bizi Ziyaret Edin
Emir'in yenilikçi Orman Yangını Tespit Sistemini canlı olarak görmek için Teknofest'e katılın.